奎斯那超度

奎斯那超度

法王顶果·钦哲仁波切

吉祥大乌金，fo法之王莲花生上师，为三世诸fo事业的独一化身。由于有情众生对实相有不同的认知，他身、语、意三密的本生传记，便有无数。在诸多不同版本的生平故事中，从拿达·酿（Ngadag Nyang）的深奥伏藏所取出而题为《生世法源·摩尼宝鬘》（The Jewel Garland Dharma History and Biography）的「桑林玛」（Sanglingma，意为「铜殿」）生平故事，就是其中的王者。

「桑林玛」主要描绘莲花生大士如何度化藏地这个黑暗国家的弟子。它将莲师（Guru Rinpoche，意为「上师宝」）的所有传记与经历，都浓缩在这些生平故事中，并且将经部与咒部的九乘要点也纳入其中。当谈及经部与咒部如何传布到藏地雪域的历程时，这即是最具权威的经典。

「桑林玛」也涵括了伟大乌迪亚纳大师所留下的口授指示与建言，这些开示深刻而详尽地见证了他对fo法与未来世代人们所带来的利益。

这部传记收录了莲花生大士针对修行所做的最后建言，此乃经部与咒部的法教精髓。丹麦籍的艾瑞克·贝玛·昆桑（Erik Pema Kunsang）抱持着广传fo法的唯一清净发心，将这部传记审慎地译成了英文。

这扇通往上师宝生平故事的利益与善德之门，已向所有时代与种族的人们开启，愿每一位看见、听闻或忆念他的人，都能对所教导和所亲证的神圣fo法有所领悟，且必然成为妙拂中洲吉祥铜色山的尊胜持明之子。

请问那个奈氏判据补全圆弧时，怎么补，从什么地方开始补，求详解！万分感谢（我现在积分是0，所以。。。）

最小相位系统，如果你绘制的Nyquist曲线是从w为0+绘制到w为无穷大，那么含有积分环节时，补全圆弧基本上是从你绘制Nyquist曲线的起点逆时针补的，有一个积分则逆时针补90度的大圆弧，依次类推，有两个积分则是补180度的大圆弧；如果含有等幅振荡环节则是从振荡频率wn-顺指针180度补到wn+；试试看！练习一下！

如何根据奈奎斯特图或者波特图求系统的失稳频率

这个问题我觉得首先要明确概念：如果一个线性系统是理想的，然后根据奈奎斯特图或者波特图发现是不稳定的，那么，这个系统在理想情况下就会无限发散。那么这时候如果你是想求这个发散频率，那么需要求解系统右半平面的根，然后就知道发散频率了。（个人觉得难以用奈奎斯特图得到结果，因为有的可能奈奎斯特图和实轴或者虚轴可能没有啥联系，我没看到文献说这之间关系，如果你能找到，麻烦分享一下哈）。

这时候还有另外一个比较实际性的结果或者方向。就是实际中系统即使不稳定，也不是无限发散的，有时候多是震荡起来（因为系统在发散过程中已经变得不是理想线性的了，开始变成非线性的了），这时候系统处于一种稳定的震荡，那么这个时候是可以通过奈奎斯特图求解出系统的震荡频率的，控制理论的非线性控制就是讲这个的，可以详细看一下。

我个人涉及到的非线性控制是极限环震荡问题，可以在百度或者道客巴巴查一下，极限环震荡分析，可以找到用奈奎斯特图求解震荡频率的文章的。

希望帮到你！

道教中的神仙有哪些

一、三清五老

三清

元始天尊（也称玉清大帝、天宝君全称玉清圣境虚无自然原始天尊)

灵宝天尊（也称太上大道君,上清大帝、灵宝君等）

道德天尊（也称太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)

五方五老君

东方安宝华林青灵始老君（简称青灵始老苍帝君）

南方梵宝昌阳丹灵真老君（简称丹灵真老赤帝君）

中央玉宝元灵元老君（简称元灵元老黄帝君）

西方七宝金门皓灵皇老君（简称皓灵皇老白帝君）

北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君（简称五灵玄老黑帝君）

二：六御天帝

六御，位居三清五老之下，这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，即上、下、四方（东、西、南、北）

上：玉皇大帝（又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝）， 统御诸神万天；

北：中天紫微北极大帝 ，统御日月万星；

西：勾陈上宫天皇大帝 ，统御兵戈万雷；

南：南极长生大帝，统御万灵；（俗称寿星）

下：承天效法后土皇地祗，玉帝之妻，统御山川万地；

东：东极青华大帝（又称太乙救苦天尊），玉帝伺者，统御万类；（俗称太乙真人）

紫微北极大帝、南极长生大帝，勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗合称四御；太乙救苦天尊位在四御之后；

三：金母木公

统领管理男女诸仙。

1、西王母，又称西姥、王母、金母和金母元君（特别强调， 在正统道教神系中，玉皇大帝与西王母并非夫妻关系，西王母比玉帝出现得早）。西王母是先天阴气凝聚而成，所有女仙之首、掌管昆仑仙岛。（俗称王母娘娘）

2、东王公，先天阳气凝聚而成，所有男仙之首，掌管蓬莱仙岛。

四：三官大帝

指的是天官、地官和水官，隶属六御之西方天皇勾陈大帝管辖，在道教神仙体系中，三官大帝比三清尊神出现时间还要早，是道教最早敬奉的神灵。

1、天官（赐福）：天官名为上元一品赐福天官，紫微大帝，隶属玉清境。天官由青黄白三气结成，总主诸天王。每逢正月十五日上元节，即下人间，校定人之罪福。故称天官赐福。（民间俗称福星）

2、地官（赦罪）：地官名为中元二品赦罪地官，清虚大帝，隶属上清境。地官由元洞混灵之气和极黄之精结成，总主五帝五岳诸地神仙。每逢七月十五日中元节，即来人间，校戒罪福，为人赦罪。

3、水官（解厄）：水官名为下元三品解厄水官，洞阴大帝，隶属玉清境。水官由风泽之气和晨浩之精结成，总主水中诸大神仙。每逢十月十五日下元节，即来人间，校戒罪福，为人消灾。

五：十方天尊

（由太乙救苦天尊应化而成，具体职责参看太乙救苦天尊条目）

东方玉宝皇上天尊

南方玄真万福天尊

西方太妙至极天尊

北方玄上玉宸天尊

东北方度仙上圣天尊

东南方好生度命天尊

西南方太灵虚皇天尊

西北方无量太华天尊

上方玉虚明皇天尊

下方真皇洞神天尊

扩展资料

道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。道教在中国古代鬼神崇拜观念上，以黄、老道家思想为理论根据，承袭战国以来的神仙方术衍化形成。东汉末年出现大量道教组织，著名的有太平道、五斗米道。祖天师张道陵正式创立教团组织，距今已有1800年历史。

道教为多神崇拜，尊奉的神仙是将道教对“道”之信仰人格化体现。道士是道教的神职人员，全国现有住观道士3万余人。宫观是道教徒活动的场所，全国现登记开放的宫观有2千余座

参考资料：神仙谱系—百度百科? ? ? ? ??道教—百度百科